Golang的调度器是其并发模型的核心组件，负责管理Goroutine的调度和执行。Goroutine是Go语言中的轻量级线程，由Go运行时（runtime）管理。
调度器的设计目标是高效地利用多核CPU，同时保持低延迟和高吞吐量。下面我们从理论和代码层面分析Golang调度器的关键机制。

1. 调度器的基本概念


1.1 Goroutine

Goroutine是Go语言中的并发执行单元，比操作系统线程更轻量。每个Goroutine初始时只占用几KB的栈空间，栈空间可以根据需要动态增长或缩减。

1.2 M-P-G 模型

Go调度器采用了M-P-G模型：

• M (Machine): 代表操作系统线程（OS Thread），由操作系统调度。
  
• P (Processor): 代表逻辑处理器，负责调度Goroutine。P的数量通常等于CPU核心数，可以通过GOMAXPROCS设置。
  
• G (Goroutine): 代表Go的并发执行单元。
  

2. 调度器的核心机制


2.1 工作窃取（Work Stealing）

当一个P的本地队列中没有可运行的Goroutine时，它会尝试从其他P的队列中“窃取”Goroutine来执行。这种机制可以平衡各个P的负载，避免某些P空闲而其他P过载。

2.2 抢占式调度

Go调度器是抢占式的，意味着它可以在Goroutine执行过程中强制切换执行权。Go 1.14引入了基于信号的抢占机制，确保长时间运行的Goroutine不会阻塞其他Goroutine的执行。

2.3 系统调用

当Goroutine执行系统调用时，调度器会将当前的M与P分离，并创建一个新的M来执行系统调用。这样可以避免系统调用阻塞整个P的执行。

3. 代码解析


3.1 调度器的初始化

调度器的初始化在runtime/proc.go中的schedinit函数中完成。该函数设置了P的数量、初始化全局队列等。

1. func schedinit() {
   
2.     // 初始化P的数量
   
3.     procs := int(ncpu)
   
4.     if n, ok := atoi32(gogetenv("GOMAXPROCS")); ok && n > 0 {
   
5.         procs = n
   
6.     }
   
7.     if procresize(procs) != nil {
   
8.         throw("unknown runnable goroutine during bootstrap")
   
9.     }
   
10. }

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3.2 Goroutine的创建与调度

Goroutine的创建通过go关键字触发，最终会调用runtime.newproc函数。该函数会将新的Goroutine放入当前P的本地队列中。

1. func newproc(siz int32, fn *funcval) {
   
2.     argp := add(unsafe.Pointer(&fn), sys.PtrSize)
   
3.     gp := getg()
   
4.     pc := getcallerpc()
   
5.     systemstack(func() {
   
6.         newg := newproc1(fn, argp, siz, gp, pc)
   
7.         _p_ := getg().m.p.ptr()
   
8.         runqput(_p_, newg, true)
   
9.         if mainStarted {
   
10.             wakep()
    
11.         }
    
12.     })
    
13. }

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3.3 调度循环

调度器的核心是调度循环，位于runtime/proc.go中的schedule函数。该函数会从当前P的本地队列、全局队列或其他P的队列中获取可运行的Goroutine并执行。

1. func schedule() {
   
2.     _g_ := getg()
   
3. 
   
4.     if _g_.m.locks != 0 {
   
5.         throw("schedule: holding locks")
   
6.     }
   
7. 
   
8.     if _g_.m.lockedg != 0 {
   
9.         stoplockedm()
   
10.         execute(_g_.m.lockedg.ptr(), false) // Never returns.
    
11.     }
    
12. 
    
13.     // 调度循环
    
14.     for {
    
15.         if sched.gcwaiting != 0 {
    
16.             gcstopm()
    
17.             continue
    
18.         }
    
19.         if _g_.m.p.ptr().runqempty() {
    
20.             // 如果本地队列为空，尝试从全局队列或其他P窃取Goroutine
    
21.             gp, inheritTime = runqget(_g_.m.p.ptr())
    
22.             if gp == nil {
    
23.                 gp, inheritTime = findrunnable() // 阻塞直到找到可运行的Goroutine
    
24.             }
    
25.         } else {
    
26.             // 从本地队列获取Goroutine
    
27.             gp, inheritTime = runqget(_g_.m.p.ptr())
    
28.         }
    
29.         execute(gp, inheritTime)
    
30.     }
    
31. }

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3.4 抢占机制

Go 1.14引入了基于信号的抢占机制，确保长时间运行的Goroutine不会阻塞其他Goroutine的执行。抢占机制的实现位于runtime/signal_unix.go中。

1. func preemptM(mp *m) {
   
2.     if atomic.Cas(&mp.signalPending, 0, 1) {
   
3.         signalM(mp, sigPreempt)
   
4.     }
   
5. }

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4. 性能与并发


4.1 高效利用多核

通过M-P-G模型，Go调度器能够高效地利用多核CPU。每个P绑定到一个M上，M是操作系统线程，P负责调度Goroutine。P的数量通常等于CPU核心数，这样可以最大限度地利用CPU资源。

4.2 低延迟

Go调度器的抢占式调度和基于信号的抢占机制确保了低延迟。即使某个Goroutine长时间运行，调度器也能及时切换执行权，避免其他Goroutine被长时间阻塞。

4.3 高吞吐量

工作窃取机制确保了各个P之间的负载均衡，避免了某些P过载而其他P空闲的情况。这种机制提高了系统的整体吞吐量。

5. 总结

Golang的调度器通过M-P-G模型、工作窃取、抢占式调度等机制，实现了高效的并发和并行执行。调度器的设计使得Go语言在处理高并发场景时表现出色，能够充分利用多核CPU资源，同时保持低延迟和高吞吐量。
通过深入理解调度器的工作原理，开发者可以更好地编写高效的并发程序，充分利用Go语言的并发特性。
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